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Standbild aus offiziellem Video: Figure 02 von Figure AI
Standbild aus offiziellem Hersteller-Video (YouTube)
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Figure 02

Figure AI · USA · F.02 · seit 2024

Preis
auf Anfrage
Nutzlast
20 kg

Verfügbarkeit: Vom Nachfolger Figure 03 abgelöst; war nie frei käuflich, Einsatz nur bei Pilotpartnern (u. a. BMW)

fertigunglogistik

Dieses Modell wird nicht mehr weiterentwickelt bzw. vertrieben.

Analyse & Einordnung

Figure 02 ist der Roboter, der der Humanoid-Branche ihren ersten echten Praxisbeweis lieferte. Vorgestellt im August 2024, brachte die zweite Generation von Figure AI sechs RGB-Kameras, Hände mit 16 Freiheitsgraden, eine 2,25-kWh-Torso-Batterie und dreifache Rechenleistung gegenüber Figure 01. Berühmt wurde er zweifach: durch die OpenAI-Kooperation mit verblüffend natürlichen Speech-to-Speech-Dialogen — und durch den BMW-Pilot in Spartanburg, wo Figure 02 über rund elf Monate in 10-Stunden-Schichten mehr als 90.000 Blechteile mit 5-mm-Präzision einlegte.

Historisch bedeutsam ist Figure 02 auch als Geburtsort von Helix: Anfang 2025 kündigte Figure die OpenAI-Partnerschaft auf und stellte sein hauseigenes Vision-Language-Action-Modell vor, das zunächst auf Figure-02-Hardware lief — inklusive der Demo zweier Roboter, die kooperativ Lebensmittel einräumten. Der Schwenk von zugekaufter Sprach-KI zu vertikal integrierter End-to-End-Steuerung markiert einen Wendepunkt der gesamten Branche.

In der Entwicklungslinie ist Figure 02 das Brückenmodell: robust genug für den ersten Industrie-Dauertest, aber mit Hartschalen-Design, externem Laden und begrenzter Taktilität noch sichtbar ein Entwicklungsgerät. Der Nachfolger Figure 03 zog die Konsequenzen — taktile Fingerspitzen, waschbare Textilhülle, induktives Laden und Auslegung auf Massenfertigung in der BotQ-Fabrik. Figure 02 wird nicht mehr gebaut; sein BMW-Einsatz bleibt aber der Referenzfall, an dem sich Brownfield-Integration von Humanoiden bis heute messen lassen muss.

Technische Spezifikationen

Hardware

Höhe
168 cm
Gewicht
70 kg
Nutzlast
20 kg
Sensorik
6 RGB-Kameras, Mikrofone und Lautsprecher (Speech-to-Speech)

Mechanik

DOF Hand
16
Geschwindigkeit
1,2 m/s
Hand-Typ
5-Finger

Energie

Akku
2.250 Wh
Laufzeit
300 min

Intelligenz

KI-Modell
Helix (ab Feb. 2025); zuvor OpenAI-Sprachmodelle + Vision-Language-Model
Autonomie
semi-autonom

Fähigkeiten

  • Blechteile mit 5-mm-Präzision in Fixturen einsetzen (BMW Spartanburg)
  • Sprachdialog über OpenAI-basierte Speech-to-Speech-Modelle
  • Selbstkorrektur bei fehlgeschlagenen Griffen
  • 10-Stunden-Schichten im Pilotbetrieb

Videos

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Sicherheitsbewertung

Industrieller Pilotbetrieb in abgegrenzten Arbeitszonen

  • 70 kg Eigengewicht und kräftige Aktuatorik — Betrieb bei BMW in definierten Bereichen, getrennt vom Werker-Takt
  • Keine Zertifizierung für freie Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Sturzrisiko bei Störungen; Pilotbetrieb erfolgte unter Monitoring

Häufige Fragen zum Figure 02

Was ist Figure 02?

Figure 02 ist die zweite Humanoid-Generation von Figure AI, vorgestellt im August 2024. Mit 1,68 m, ca. 70 kg, 16-DOF-Händen und sechs RGB-Kameras galt er bei Erscheinen als einer der fähigsten Humanoiden — und lieferte mit dem BMW-Pilot den bis dahin überzeugendsten Praxisbeweis der Branche.

Was hat Figure 02 bei BMW gemacht?

Im BMW-Werk Spartanburg setzte Figure 02 im Karosserierohbau Blechteile mit rund 5 mm Präzision in Fixturen ein. Über einen rund elfmonatigen Pilotbetrieb liefen die Roboter 10-Stunden-Schichten an fünf Tagen pro Woche und bewegten über 90.000 Bauteile.

Welche Rolle spielte OpenAI?

Figure 02 nutzte gemeinsam mit OpenAI entwickelte Speech-to-Speech-Modelle für natürliche Sprachdialoge — die bekannteste Demo zeigte flüssige Konversation samt Objektübergabe. Anfang 2025 beendete Figure die Kooperation und setzt seither vollständig auf das hauseigene Vision-Language-Action-Modell Helix, das zuerst auf Figure 02 lief.

Wird Figure 02 noch gebaut?

Nein. Figure hat die Plattform durch Figure 03 ersetzt, der seit Ende 2025 in der eigenen Fabrik BotQ in Serie gefertigt wird. Figure 02 war nie frei verkäuflich und diente als Pilot- und Entwicklungsplattform.

Wie lange hielt der Akku von Figure 02?

Die in den Torso integrierte 2,25-kWh-Batterie ermöglichte laut Figure rund fünf Stunden Betrieb; im BMW-Pilotbetrieb wurden Schichten über Ladepausen organisiert.

Ähnliche Roboter

Quellen

  1. Successful test of humanoid robots at BMW Group Plant Spartanburg (BMW Group PressClub) (10.6.2026)
  2. Figure 02 – Specs (Humanoid.guide) (10.6.2026)
  3. Humanoid AI robot Figure 02 evolves (designboom) (10.6.2026)
  4. Figure 02 Review: Specs & Price (Robozaps) (10.6.2026)

Stand: 10.6.2026 · Slug: figure-02