HRP-5P

Der HRP-5P des japanischen Instituts AIST war 2018 einer der ersten Humanoiden, der echte schwere Arbeit demonstrierte: vollautonom eine Gipskartonplatte vom Stapel nehmen, zur Wand tragen und mit dem Akkuschrauber am Holzrahmen verschrauben. Das zugehörige Video ging viral — zu Recht, denn die Kombination aus Wahrnehmung, Ganzkörperplanung und kraftvoller Manipulation war damals außerhalb von Laborkuriositäten praktisch nicht zu sehen.

Mit 182 cm und 101 kg ist der HRP-5P der kräftigste Vertreter der traditionsreichen HRP-Serie, die AIST über zwei Jahrzehnte gemeinsam mit Partnern wie Kawada Industries entwickelte. Seine 37 Freiheitsgrade sind auf Arbeit statt Eleganz ausgelegt: drei Taillengelenke und extreme Gelenkwinkel (202° Hüftbeugung gegenüber 140° beim Menschen) erlauben tiefes Bücken unter Last — klassisch ZMP-basiert stabilisiert, wie es die japanische Schule der bipedalen Robotik perfektioniert hat.

Einordnung: Der HRP-5P beantwortete die richtige Frage — Humanoide für Japans alternde Bau-Belegschaft — mit der Technologie seiner Zeit, und blieb dennoch im Prototyp-Stadium. Seine Einzelfertigung war zu teuer und zu langsam für reale Baustellen, und die heutige, lernbasierte Humanoid-Generation hat das Thema Arbeitsroboter mit anderen Mitteln neu aufgerollt. Historisch bleibt er der Beweis, dass ein Humanoid bereits 2018 eine komplette Bau-Teilaufgabe autonom ausführen konnte — Jahre bevor das Silicon Valley dieselbe Vision mit Milliarden bewarb.