Kepler Forerunner K2

Der Forerunner K2 von Kepler (Shanghai) ist ein industrieorientierter Humanoid (1,78 m, 85 kg) mit 52 Freiheitsgraden und Fünf-Finger-Händen (11 DOF, 96 Kontaktpunkte je Fingerspitze, 15 kg pro Hand). Die 2,33-kWh-Batterie reicht für bis zu 8 h. Gesteuert über Keplers NEBULA-System.

Marktposition: Kepler verfolgt eine klare Kosten-Strategie: 30.000 $ für einen Humanoiden mit 52 Freiheitsgraden unterbietet die meisten westlichen Wettbewerber deutlich und liegt selbst im chinesischen Feld am unteren Rand. Das Alleinstellungsmerkmal ist die Ausdauer — die 2,33-kWh-Batterie mit bis zu 8 Stunden Laufzeit und automatisiertem Laden deckt eine komplette Arbeitsschicht ab, während viele Konkurrenten nach 2 bis 5 Stunden an die Ladestation müssen. Die Planeten-Rollengewindetrieb-Aktuatoren sind dabei die technische Basis für die hohe Kraftdichte (15 kg pro Hand).

Ehrliche Einordnung: Im Reifegrad steht der K2 im Pilotstadium; die “kommerzielle Skalierung im Aufbau” ist eine Absichtserklärung, keine belegte Stückzahl. Dokumentierte Großeinsätze bei Referenzkunden, wie sie etwa Figure mit BMW vorweisen kann, fehlen bislang. Mit 85 kg ist der K2 zudem einer der schwereren Humanoiden, was Anforderungen an Sicherheitskonzepte erhöht. Die taktilen Hände mit 96 Kontaktpunkten je Fingerspitze und 11 DOF sind auf kraftvolles, sensorgestütztes Greifen ausgelegt — für Feinstmanipulation liegen Wettbewerber mit mehr Hand-Freiheitsgraden vorn. Als robuster, ausdauernder und günstiger Industrie-Humanoid ist der K2 dennoch eine der interessantesten Preis-Leistungs-Wetten im Markt.