Taktile Sensorik

Taktile Sensorik gibt Roboterhänden einen Tastsinn: Drucksensoren in Fingerkuppen und Handflächen messen, wie fest gegriffen wird und ob ein Objekt zu rutschen beginnt. Ohne sie zerdrückt ein Roboter das Ei oder verliert die Tasse — Kameras allein sehen den Schlupf zu spät.

Aktuelle 5-Finger-Hände (z. B. bei Figure 03) verbauen tausende taktiler Messpunkte. Zusammen mit hoher Finger-DOF-Zahl ist taktile Sensorik der Schlüssel zu echter Geschicklichkeit in Haushalt und Montage.