TALOS

TALOS ist seit 2017 das Flaggschiff der europäischen Humanoid-Forschung: 1,75 m groß, 95 kg schwer, 32 Freiheitsgrade — und vor allem in jedem einzelnen Gelenk drehmomentgeregelt, mit Kraft-Momenten-Sensorik in Knöcheln und Handgelenken und einem Regeltakt von 2 kHz. Genau diese Architektur macht ihn zur Referenzplattform für Arbeiten zu Ganzkörperregelung, modellprädiktiver Regelung und Multikontakt-Lokomotion, etwa am LAAS-CNRS in Toulouse, wo die erste Einheit „Pyrène” steht.

Die Stärken liegen klar auf der Hardware-Seite: hohe Steifigkeit, je 6 kg Nutzlast pro Arm bei voller Streckung, volle ROS/ROS2-Unterstützung und eine für Humanoide ungewöhnlich offene Schnittstellenlage. Die Schwächen sind die Kehrseite derselben Medaille: TALOS ist mit rund einer Million Pfund pro Einheit extrem teuer, läuft mit etwa 3 km/h gemächlich und wurde nie über das Labor hinaus skaliert.

Einordnung: Während die neue Generation chinesischer und amerikanischer Humanoiden auf gelernte Policies und Massenfertigung setzt, repräsentiert TALOS die klassische, modellbasierte europäische Schule der bipedalen Robotik. Als kommerzielles Produkt ist er ein Nischenfall — als wissenschaftliches Arbeitsgerät bleibt er eine der am besten dokumentierten und meistzitierten Plattformen ihrer Klasse und ein wichtiger Beleg dafür, dass Europa Humanoid-Hardware auf Weltniveau bauen kann.