LiDAR

LiDAR (Light Detection and Ranging) misst Entfernungen über Laufzeiten von Laserimpulsen und erzeugt 3D-Punktwolken der Umgebung. Viele Humanoide (z. B. Unitree-Modelle) tragen einen 360°-LiDAR am Kopf für Navigation, Hinderniserkennung und SLAM.

Alternative bzw. Ergänzung sind Tiefenkameras (Stereo oder Structured Light), die günstiger sind und Farbinformation liefern, aber bei Gegenlicht und großen Distanzen schwächer abschneiden. Der Trend geht zu Sensor-Fusion aus Kameras, LiDAR und IMU.