Aktuator

Das „Muskel"-Element, das ein Robotergelenk bewegt — meist elektrisch.

Ein Aktuator wandelt Energie in Bewegung um und treibt ein Gelenk an. Moderne Humanoide setzen fast durchgängig auf elektrische Aktuatoren (statt Hydraulik), weil diese leiser, präziser und wartungsärmer sind — siehe z. B. den Übergang von hydraulischem zu vollelektrischem Atlas.