End-Effektor

Der End-Effektor ist die Baugruppe am Ende des Roboterarms, mit der der Roboter auf seine Umgebung einwirkt. Bei Humanoiden reicht das Spektrum vom einfachen Zwei-Backen-Greifer über 3-Finger-Greifer bis zur 5-Finger-Hand mit bis zu 22 Freiheitsgraden und taktiler Sensorik.

Die Wahl ist ein Kosten-Nutzen-Abwägung: Einfache Greifer sind robust und günstig, decken aber nur einen Teil menschlicher Handgriffe ab. Für Haushaltsaufgaben gilt die geschickte Hand als Schlüsseltechnologie — und als einer der teuersten Bauteile des gesamten Roboters.