Geschicklichkeit (Dexterity)

Fähigkeit zur feinen Manipulation von Objekten — entscheidend für Haushalt & Montage.

Geschicklichkeit beschreibt, wie fein ein Roboter Objekte greifen und manipulieren kann. Sie hängt von Hand-DOF, taktiler Sensorik und der Steuerungssoftware ab. Sie ist die Schlüsselhürde für Haushaltsaufgaben (z. B. Geschirr einräumen, Wäsche falten).