Humanoider Roboter

Ein humanoider Roboter ist ein Roboter mit menschenähnlicher Körperform: aufrechter Rumpf, zwei Beine, zwei Arme, meist ein Kopf mit Sensorik. Die Form ist kein Selbstzweck — sie erlaubt den Einsatz in Umgebungen, die für Menschen gebaut wurden (Treppen, Türen, Werkbänke, Werkzeuge), ohne diese umzubauen. Genau darin liegt das wirtschaftliche Versprechen gegenüber Spezialrobotern.

Die wichtigsten Bewertungsdimensionen sind Fortbewegung, Manipulation, Autonomie (VLA-Modelle) und der Reifegrad — also die Frage, ob ein Modell real ausgeliefert wird oder nur als Demo existiert.